Fundada em 16 de março de 1966 em Anaheim, na Califórnia, a Vans veio para abastecer um mercado destinado a skatistas e entusiastas do esporte. Os irmãos Paul Van Doren e James Van Doren, junto com seus sócios Gordon Lee e Serge D’Elia, criaram a “The Van Doren Rubber Company” que, mais tarde, veio a se tornar Vans.